摘 要:本文以具有時(shí)滯不確定特征的大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,提出一種改進(jìn)型Smith預(yù)估控制算法,并研究該控制算法的穩(wěn)定性及魯棒性等問(wèn)題。通過(guò)其穩(wěn)定性和魯棒性的理論分析及模型仿真,證明了其穩(wěn)定性能好和抗擾動(dòng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:溫度控制系統(tǒng);純滯后;Smith預(yù)估控制器;穩(wěn)定性; 自適應(yīng)控制