智能車賽道記憶算法的研究

劉 旺 林辛凡 郝 杰 黃開勝

摘要：本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究，分別從賽道記憶算法的實現前提、初圈記憶、數據分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明，對于相對簡單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績，隨著賽道的日趨復雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。

關鍵詞：智能車；賽道記憶；控制算法