互聯網環境下基于ＤＭＣ算法的雙閉環控制方法
2006-12-31 00:00:00李紅艷王虹桂超
計算機應用研究 2006年11期
摘 要：針對基于互聯網的控制系統中， 網絡數據傳輸存在不確定性時延而難以實現閉環實時控制的問題， 提出一種基于DMC算法的雙閉環控制方法。結合雙采樣率思想，高頻率采樣的本地閉環控制回路實現本地控制功能；而低頻率采樣的遠程閉環控制回路則完成全球控制功能。利用DMC算法實現前向和反饋端互聯網時延的在線補償。仿真結果表明采用DMC算法補償時延的雙采樣率控制方法能夠有效地克服互聯網時延對控制系統動態性能的影響。
關鍵詞：控制系統；互聯網；時延；DMC；預測控制
中圖法分類號：TP24
文獻標識碼：A
文章編號：1001-3695(2006)11-0214-03
