智能交通系統(tǒng)中基于視頻圖像處理的車輛檢測與跟蹤方法綜述

摘 要：與傳統(tǒng)的車輛檢測器相比，基于視頻圖像處理與視覺技術(shù)的車輛檢測器具有處理速度快、安裝維護便捷且費用較低、可監(jiān)視范圍廣、可獲取更多種類的交通參數(shù)等諸多優(yōu)點，因而近年來在智能交通系統(tǒng)(ITS)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。針對攝像頭拍攝得到的交通序列圖像，人們提出了很多視頻圖像處理和分析技術(shù)，其中最基本的研究領(lǐng)域就是交通場景中車輛對象的檢測與跟蹤。介紹了近年來提出的一些主要的車輛檢測與跟蹤技術(shù)，并根據(jù)核心處理方法(基于特征、區(qū)域或模型等)及處理域(空域、時域)的不同對這些技術(shù)進行了分類，同時分析比較了各種方法的優(yōu)缺點。最后，說明了這一領(lǐng)域仍然存在的問題和對可能的研究方向進行了一定的預(yù)測。

關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng)；交通監(jiān)視系統(tǒng)；車輛檢測；車輛跟蹤

中圖法分類號：TN919．81

文獻標識碼：A

文章編號：1001—3695(2005)09—0009—06