變時滯不確定組合系統基于觀測器的魯棒鎮定

摘 要：研究一類孤立子系統中狀態及控制輸入均含有時變時滯，且互聯項也含有時變時滯的不確定組合系統基于狀態觀測器的魯棒控制問題。基于一組線性矩陣不等式(LMIs)解的存在性，并依據Razu—mikhin—type理論和Lyapunov穩定性理論，給出了保證系統可魯棒分散鎮定的充分條件及相應控制器的設計方法。分散控制器可通過求解一組LMIs得到。最后，利用一個數值例子驗證了所給設計方法的有效性。

關鍵詞：組合系統；魯棒分散控制；時變時滯；觀測器；線性矩陣不等式

中圖分類號：TPl3

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2005)03—0004—04