變時滯不確定組合系統(tǒng)基于觀測器的魯棒鎮(zhèn)定
2005-04-29 00:00:00胡何麗馮慧麗徐兆棣
計算技術(shù)與自動化 2005年3期
摘 要：研究一類孤立子系統(tǒng)中狀態(tài)及控制輸入均含有時變時滯，且互聯(lián)項也含有時變時滯的不確定組合系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測器的魯棒控制問題。基于一組線性矩陣不等式(LMIs)解的存在性，并依據(jù)Razu—mikhin—type理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論，給出了保證系統(tǒng)可魯棒分散鎮(zhèn)定的充分條件及相應(yīng)控制器的設(shè)計方法。分散控制器可通過求解一組LMIs得到。最后，利用一個數(shù)值例子驗證了所給設(shè)計方法的有效性。
關(guān)鍵詞：組合系統(tǒng)；魯棒分散控制；時變時滯；觀測器；線性矩陣不等式
中圖分類號：TPl3
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
文章編號：1003—6199(2005)03—0004—04
