潛艇在水下航速為什么更快？

初看這個題目，許多人也許會感到很奇怪。因為一般情況下，物體在地上進行速度要比水下快，因為空氣了阻力要大大小于水的阻力。然而，潛艇卻相反，在水下航行的速度要快于在水面的航行速度。這是為什么呢？