機器人的誕生

“robot”一詞，源出自捷克語“robota”，意謂“強迫勞動”。1920年，捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一部名為《洛桑萬能機器人公司》的劇本，劇中第一次用到了這個詞。

真正意義上的機器人的歷史并不算長。 1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人，機器人的歷史才真正從這里開始。

英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年，德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性。英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業最適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺工業機器人。

這種機器人外形有點像坦克炮塔，基座上有一個大機械臂，大臂可繞軸在基座上轉動，大臂上又伸出一個小機械臂，它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子，可繞小臂轉動，進行俯仰和側搖。腕子前頭是手，即操作器。這個機器人的功能和人手臂功能相似。

它成為世界上第一臺真正的實用工業機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上第一家機器人制造工廠。第一批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“萬能自動”。

他們因此被稱為機器人之父。1962年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人，稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“萬能搬動”。“尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。

據說文藝復興時期，既是杰出畫家、又是科學家的達·芬奇曾設計出了一款機器人。

近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，即三個時代。第一代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

第一代機器人屬于示教再現型，第二代則具備了感覺能力，第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力。

英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是第一代機器人，屬于示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，一步步完成它應當完成的各個動作。

20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則是處于對外界環境的實用階段，這時第二代機器人已經開始普及。

第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。

智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用樂園大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。機器人雖然外表可能不像人，也不以人類的方式運作，但它是可以代替人力自動工作的機器。后來美國著名科普作家艾薩克·阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”：

第一定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為；

第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外；

第三定律——機器人必須保護自身的安全，但不得與第一、第二定律相抵觸。

這些“定律”構成了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類和平和生活服務。