警用機器人一覽

2005年5月12日，筆者有幸參觀了“2005中國（北京）國際警用裝備及反恐技術(shù)裝備展覽會”。此次展會主要展出了警用直升機、車輛、輕武器及彈藥、觀瞄設(shè)備、防護設(shè)備、安全檢查設(shè)備、排爆防爆裝備及其他特種裝備。總的感覺就是展品內(nèi)容豐富、門類齊全、新品不斷涌現(xiàn)。此次展覽匯集了國內(nèi)外眾多先進的排爆、偵察、搜索等警用機器人，其中不少都是第一次在國內(nèi)展出。

美國ANDROS F6A排爆機器人

美國REMOTEC公司是傳統(tǒng)的警用排爆機器人生產(chǎn)商，開發(fā)了ANDROS系列機器人產(chǎn)品，此次展會上展出的ANDROS F6A是ANDROS系列中功能最強大的經(jīng)典排爆機器人。

主要指標(biāo)

外形尺寸 132cm×44.5cm×112cm

質(zhì)量 159kg

速度 0～5.6km/小時，無級調(diào)速

爬坡能力 45°臺階／斜坡

最大攀高 46cm

最大越溝寬度 46cm

伸展距離 122cm(水平);213cm(垂直)

抓舉能力 11kg(完全伸展);27kg(伸展46cm)

控制模式 無線、光纜和線纜

英國Defender排爆機器人

英國ALLEN公司生產(chǎn)的Defender排爆機器人是英美聯(lián)合設(shè)計開發(fā)的大型排爆機器人產(chǎn)品，其一些先進的功能滿足正在發(fā)展的反恐需求，例如處理核生化裝置等。該機器人結(jié)實耐用、通用性好、可靠性高。

主要指標(biāo)

驅(qū)動 6輪獨立直接驅(qū)動

速度 0～3.2km/小時， 無極變速

質(zhì)量 約250kg

轉(zhuǎn)向能力 可原地轉(zhuǎn)向

最大爬坡度 45°

伸展距離 250cm(水平)

抓舉能力 30kg(完全伸展)/ 75kg(機械臂收縮)

該機器人的創(chuàng)新包括：防生化，分布式電子結(jié)構(gòu)（也就是說，機器人和它的所有電子裝置被逐個配置，如一個計算機網(wǎng)絡(luò)一樣），擴展的光譜射頻遙感測量裝置，輪橋和車體以活動關(guān)節(jié)連接，主要部件使用強度高、質(zhì)量輕的鈦。其可通過線纜操控，也可通過無線SSRF遙控，采用全向天線，控制半徑達到 2km;車體采用模塊化結(jié)構(gòu)；維修簡單，增加外型結(jié)構(gòu)柔性性能；大范圍的配置和采用標(biāo)準(zhǔn)配件。

加拿大RMI-9WT排爆機器人

加拿大PEDSCO公司生產(chǎn)的RMI-9WT排爆機器人是其生產(chǎn)的系列化排爆機器人中最大的一種型號，廣泛應(yīng)用于搜查、排爆、監(jiān)控及放射性物質(zhì)的排除等危險環(huán)境。

主要特點:6輪驅(qū)動配履帶，攀爬能力強，移動靈活； 4個彩色攝像機，圖像最大可放大128倍，另加配高靈敏度低照度紅外攝像機;3種抓取器:標(biāo)準(zhǔn)型/可旋轉(zhuǎn)型/超大型;雙水炮槍帶閃爍激光瞄準(zhǔn)器可連續(xù)打擊目標(biāo)，水炮槍控制器帶自動延時功能，有效保證操作人員安全;可配帶激光瞄準(zhǔn)器的雷明頓霰彈槍;可選配便攜式X光機，固定于機器人前側(cè)或抓取臂上，通過手控或智能遙控現(xiàn)場拍攝可疑物圖像; 可選配各種延伸桿;大容量可充電電池保證儀器長時間工作。

加拿大Versatrax系列危險作業(yè)機器人

加拿大INUKTUN公司是模塊式微小型危險任務(wù)機器人的杰出生產(chǎn)商，生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品包括Versatrax 300 VLR、Versatrax 150、Versatrax 100、Micro VGTV、Nanomag等。

圖為Versatrax 100 微型管道檢測機器人。它是一種微型的運動系統(tǒng)，可以在內(nèi)徑為10cm的細小管道中進行檢測。該系統(tǒng)體積很小，可以穿過長100m的管道，并且能夠克服障礙和拐角。Versatrax的所有部件都可以用于在圓形管道中或平面上操作。機器人的驅(qū)動履帶可以根據(jù)管道直徑的大小進行調(diào)節(jié)。

德國TEODOR排爆偵察機器人

德國TELEROB公司2002年最新研制的TEODOR(telerob ex plo sive ord nance disposal and ob ser va tion robot)排爆偵察機器人也在此次展會上展出。TEODOR是排爆機器人的標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。

主要指標(biāo)

外形尺寸 130cm×68cm×110cm

質(zhì)量 360kg

速度 0～50m/分

抓舉能力 20～100kg

夾持力 600N

中國瑞琦公司RT3-EOD排爆機器人 和偵察機器人

RT3-EOD排爆機器人的主要技術(shù)指標(biāo)

速度 0～35m/分

爬樓坡度 大于30°

手臂水平延展 50cm

抓舉重量 8.0kg

自由度 6個

底盤履帶 2個

攝像機械臂 3個

水炮槍 1個

尺寸 50cm×35cm×10cm

機身質(zhì)量 11kg

全配置(機械臂、水炮槍、監(jiān)視系統(tǒng))21kg

電池 24V，4.6Ah

電池續(xù)航時間 2～4小時

無線控制頻率 72MHz

無線通信距離 200～400m

有線通訊距離 50～100m

偵察機器人的主要技術(shù)指標(biāo)

尺寸 50cm×45cm×70cm

質(zhì)量 5kg

工作速度 0.5～1m/s

視覺系統(tǒng)1 全景攝像機3CCD 陣列合成圖像，

分辨率1800×400

視覺系統(tǒng)2 重點觀察攝像機，

分辨率640×480，

反射臥式云臺，前后30度，左右45度。

觀展感受

通過此次展覽參觀，可以感受到我國的排爆、偵察、搜索等危險任務(wù)機器人與國際先進國家相比仍存在一些差距：我國的警用機器人和反恐排爆機器人裝備研制體系尚不夠完善;信息化、智能化、工程化程度有待提高;從機器人產(chǎn)品制造來看，材料水平較低，產(chǎn)品外觀、工藝及表面處理差距較大，人機工程有所欠缺；產(chǎn)品的系列化、多功能化和多元化有待加強。

針對以上問題，我們建議:加快制定危險任務(wù)機器人研制系統(tǒng)規(guī)劃，提出適應(yīng)未來反恐作戰(zhàn)的警用及反恐排爆機器人的研制計劃;加強機器人的電子化、信息化、智能化基礎(chǔ)技術(shù)研究，為我國警用排爆機器人的跨越式發(fā)展打好基礎(chǔ);重視機器人研制的技術(shù)通用化、結(jié)構(gòu)模塊化，強調(diào)研發(fā)的技術(shù)繼承性，降低研究風(fēng)險， 節(jié)約研制經(jīng)費，提高機器人的作用可靠性;搞好機器人產(chǎn)品的系列化、多元化開發(fā)，加大投入，提高生產(chǎn)工藝水平及制造水平，提升產(chǎn)品檔次，提高競爭力。