自由飛行空間機器人仿真試驗平臺的設計與實現
2005-04-29 00:00:00趙麗媛柳長安
計算機應用研究 2005年2期
摘 要：首先介紹了VC++6．0，OpenGL和MATLAB 6．0三種軟件各自特點；其次在各自特點的基礎上，建立了基于三者相結合的自由飛行空間機器人仿真試驗平臺；最后以建立自由飛行空間機器人的運動仿真系統為例，說明了該試驗平臺的優越性和有效性。
關鍵詞： 自由飛行空間機器人；仿真試驗平臺；VC++6．0；OpenGI；MATLAB 6．0
中圖法分類號：TP242
文獻標識碼：A
文章編號：1001-3695(2005)02—0136—03
