基于二次測量誤差模型的基本矩陣計算

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摘要：基于二次測量誤差模型，提出計算基本矩陣的一個魯棒方法。通過對匹配點對做平移和尺度調整等規范化處理，增強算法的數值穩定性。并應用高效的黃金分割法求解一維不可微優化問題確定噪聲水平，進而得到基本矩陣。數值實驗結果表明了該方法的有效性。

關鍵詞：基本矩陣；二次測量誤差模型；規范化；黃金分割

中圖分類號：TP391

文獻標識碼：A

文章編號：1671-5489(2005)05-0627-04