陳 鵬 鄭應文 戶占良
摘要:闡述一種新型單神經元自適應控制器,對時變大純滯后系統實現快速有效的實時控制。該單神經元采用一種新學習算法,并與Smith補償、在線辨識相結合,在保留單神經元器適應性強優點的同時,改善了單神經元器的動態性能,減輕了大滯后對象控制結果不能及時反饋的不足。應用該控制策略對大滯后一階仿真研究表明,對大滯后時變系統具有較強的適應性和魯棒性,各種控制性能優于常規單神經元PID和常規PID。
關鍵詞:神經元;自適應控制;遞推最小二乘法;PI控制器;Smith補償
中圖分類號:TP273
文獻標識碼:A