時變大純滯后系統的單神經元自適應控制

陳　鵬　鄭應文　戶占良

摘要：闡述一種新型單神經元自適應控制器，對時變大純滯后系統實現快速有效的實時控制。該單神經元采用一種新學習算法，并與Smith補償、在線辨識相結合，在保留單神經元器適應性強優點的同時，改善了單神經元器的動態性能，減輕了大滯后對象控制結果不能及時反饋的不足。應用該控制策略對大滯后一階仿真研究表明，對大滯后時變系統具有較強的適應性和魯棒性，各種控制性能優于常規單神經元PID和常規PID。

關鍵詞：神經元；自適應控制；遞推最小二乘法；PI控制器；Smith補償

中圖分類號：TP273

文獻標識碼：A