仿人形機器人兩眼協調運動控制系統的實現

肖南峰　黃素媚　劉慧芳

摘要：人的兩個眼球通常都是協調運動的，兩個眼球各自獨立地運動是不可能的。為此，我們以人的視覺生理學和解剖學研究成果為基礎，對上述人的視覺機理進行研究，目的是簡化人類復雜的視覺反饋系統，研制出相應的仿人形機器人視覺系統。本文主要介紹作者開發的一個仿人形機器人兩眼協調運動控制系統及其控制軟件。該控制系統及其控制軟件可以用于實時地追蹤、定位和識別活動人臉等運動目標。

關鍵詞：視覺裝置；協調運動；實時追蹤；定位識別

中圖分類號：TP242．6

文獻標識碼：A