一類不確定時滯系統的自適應滑模控制
2005-04-29 00:44:03瞿少成王永驥
計算技術與自動化 2005年1期
瞿少成 王永驥
摘要：討論了不確定時滯系統的魯棒控制器設計問題。利用自適應滑模控制策略，直接克服系統不確定性的影響，保證了從任意初始位置出發的系統在有限時間內到滑模面；基于時滯系統魯棒穩定控制的結論，導出了時滯依賴滑模控制的新結論。仿真實驗證明了所提方法的有效性。
關鍵詞：不確定系統；時滯系統；滑模控制；自適應控制
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
