“孿生兄弟”機(jī)器人

張　沖

雙胞胎不是天生就什么都一樣，往往經(jīng)過(guò)后天的相互學(xué)習(xí)、相互效仿，才達(dá)到了性格和行為上的一致。

如果以后的機(jī)器人也能像人類(lèi)—樣學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，那么，我們就可以將更多的工作交給機(jī)器人去做，我們的生活也會(huì)隨之發(fā)生巨大的變化。于是，我設(shè)計(jì)了兩個(gè)機(jī)器人程序，該程序可以使機(jī)器人“弟弟”模仿機(jī)器人“哥哥”的動(dòng)作，記住機(jī)器人“哥哥”的動(dòng)作，而且，機(jī)器人“弟弟”可以獨(dú)立重復(fù)這些動(dòng)作，并通過(guò)“思考”自主地進(jìn)行一些動(dòng)作的優(yōu)化。

這里介紹一下這對(duì)“孿生兄弟”機(jī)器人的獨(dú)特“本領(lǐng)”。

機(jī)器人“哥哥”能自由行走，檢測(cè)前方的障礙，如有障礙能躲避，否則直行。

機(jī)器人“弟弟”能學(xué)習(xí)、重復(fù)“哥哥”的動(dòng)作，檢測(cè)前方的障礙，如有障礙則跟隨，否則隨機(jī)行走，同時(shí)記住跟隨路線，還能重復(fù)全部跟隨路線。

另外，機(jī)器人“弟弟”還可以將行走路徑中一些無(wú)用的小的抖動(dòng)化曲為直，使模仿出來(lái)的行走路線變得更為平滑。

我特別要告訴大家的是，這對(duì)“孿生兄弟”機(jī)器人還能檢測(cè)擊掌聲音，如“聽(tīng)到”可以識(shí)別的聲音，則做出相應(yīng)動(dòng)作，如轉(zhuǎn)彎、直走、唱歌、跳舞等。