多傳感器信息融合技術和發展

張菊秀

多傳感器信息融合(Multisensor Information Fusion)是20世紀80年代出現的一個新興學科，它是將不同傳感器對某一環境特征描述的信息，綜合成統一的特征表達信息及其處理的過程。多傳感器信息融合首先廣泛地應用于軍事領域，如海上監視、空-空和地-空防御、戰場情報、監視和獲取目標及戰略預警等，隨著科學技術的進步，多傳感器信息融合至今已形成和發展成為一門信息綜合處理的專門技術，并很快推廣應用到工業機器人、智能檢測、自動控制、交通管理和醫療診斷等多種領域。我國從20世紀90年代也開始了多傳感器信息融合技術的研究和開發工作，并在工程上開展了多傳感器識別、定位等同類信息融合的應用系統的開發，現在多傳感器信息融合技術越來越受到人們的普遍關注。