摘 要:在水平測(cè)控裝置中采用CAN總線技術(shù),在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。本文以水平測(cè)控裝置為應(yīng)用背景,介紹了帶CAN控制器的富士通單片機(jī)MB90F549的應(yīng)用。給出了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,和CAN控制器硬件電路圖。詳細(xì)介紹了CAN應(yīng)用層協(xié)議的開發(fā),并給出了CAN節(jié)點(diǎn)初始化程序和收發(fā)數(shù)據(jù)的子程序。
關(guān)鍵詞:水平測(cè)控裝置;CAN;MB90F549;控制器
中圖分類號(hào):TP27
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A