時延網絡化控制系統中智能控制器的設計
2005-01-01 00:00:00李璋方華京
計算技術與自動化 2005年2期
摘 要：網絡化控制系統的出現，大大推動了控制系統的發展，正成為新的研究熱點。針對網絡化控制系統，建立了一種新型的狀態變量模型，以此為基礎設計了線行二次型最優控制器(LQR)。同時也給出了時鐘同步估計網絡延遲的方法。在LQR控制器的具體實施中，又給出了一種智能模糊邏輯設計的方法。實驗控制結果表明，這種智能控制器能使時變延遲的網絡化控制系統穩定。
關鍵詞：控制系統；網絡延遲；時鐘同步；智能；穩定
中圖分類號：TP271
文獻標識碼：A
