線性時滯不確定系統的記憶與無記憶復合控制器設計
2005-01-01 00:00:00胡中功楊春曦戴克中
計算技術與自動化 2005年2期
摘 要：研究了一類時變滯后的不確定線性系統的控制綜合問題。基于Lyapunov方法提出了一種含滯后補償的魯棒控制設計方法，給出了一個使得系統魯棒穩定的包含無記憶和有記憶的狀態反饋控制器。提出一種新的凸優化算法用于復合控制器設計，能保證在給定的不確定性范圍內求得一個使系統鎮定的次優解。
關鍵詞：線性矩陣不等式(LMI)；魯棒穩定性；時滯和時滯微分；不確定性；凸最優化
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
