基于遺傳算法尋優的ＰＩＤ控制技術及應用
2005-01-01 00:00:00任占魁王瑋
計算技術與自動化 2005年2期
摘 要：以船舶減搖鰭系統為研究對象，提出一種基于遺傳算法尋優的PID控制算法，并進行了計算機仿真和試驗研究。結果表明，根據遺傳算法尋優設計的PID控制器具有較強的魯棒性，即使在外部環境惡劣的條件下，系統的控制性能仍具有較好的動態品質和穩態精度。
關鍵詞：遺傳算法；PID控制；減搖鰭
中圖分類號：TP214
文獻標識碼：A
摘 要：以船舶減搖鰭系統為研究對象，提出一種基于遺傳算法尋優的PID控制算法，并進行了計算機仿真和試驗研究。結果表明，根據遺傳算法尋優設計的PID控制器具有較強的魯棒性，即使在外部環境惡劣的條件下，系統的控制性能仍具有較好的動態品質和穩態精度。
關鍵詞：遺傳算法；PID控制；減搖鰭
中圖分類號：TP214
文獻標識碼：A
