深海集礦機行走驅(qū)動系統(tǒng)研究
2005-01-01 00:00:00馮磊華桂衛(wèi)華王隨平楊鋒
計算技術(shù)與自動化 2005年2期
摘 要：集礦機在深海底是不容易控制的。要控制其行走，首先就要研究液壓驅(qū)動部分。該驅(qū)動系統(tǒng)通過控制集礦機左右履帶的旋轉(zhuǎn)進而控制集礦機的整體運動。本文分別介紹了履帶式集礦機液壓驅(qū)動系統(tǒng)中比例閥、變量泵、液壓馬達的數(shù)學(xué)模型及Simulink仿真。在仿真過程中，通過比較變換負載及改變PID控制器參數(shù)后輸出結(jié)果的不同，采驗證該模型的合理性。
關(guān)鍵詞：大洋采礦；液壓驅(qū)動；數(shù)學(xué)模型；仿真
中圖分類號：TP391
文獻標識碼：A
