一種無矩陣求逆的最優濾波計算方法
2004-04-29 00:00:00王志勝劉元祥王道波
計算技術與自動化 2004年3期
摘 要：本文回顧了在改善卡爾曼濾波數值穩定性，提高計算效率等數值計算方面的主要研究與發展，包括平方根協方差、U—D分解、奇異值分解(SVD)等計算方法。這些算法都存在不同程度地通過犧牲計算效率換取數值穩定性的不足。本文提出了一種無矩陣求逆的最優卡爾曼濾波計算方法，該算法數值穩定性強，且計算量也比較小。
關鍵詞：卡爾曼濾波；算法；數值穩定性
中圖分類號：TP212
文獻標識碼：A
