移動機器人視覺控制系統(tǒng)
2004-04-29 00:00:00卜弘毅甘業(yè)兵侯庭波
計算技術(shù)與自動化 2004年2期
摘 要：機器人由圖像采集系統(tǒng)，模式識別系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感器和各種執(zhí)行單元構(gòu)成。我們采用工控機，配合圖形采集卡，進行圖像的采集和處理?？刂葡到y(tǒng)主要由單片機構(gòu)成。識別系統(tǒng)將處理結(jié)果通過編碼發(fā)送到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)融合觸覺，接近覺等其它傳感器信息，控制各種功能執(zhí)行單元。
關(guān)鍵詞：機器人；計算機視覺；控制系統(tǒng)；HSV
中圖分類號：TP224
文獻標識碼：A
