基于智能運(yùn)動(dòng)控制器的二次插補(bǔ)算法
2004-04-29 00:00:00黨釗李小群唐軍陳驥
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2004年2期
摘 要：本文設(shè)計(jì)了基于智能運(yùn)動(dòng)控制器的二次插補(bǔ)算法，插補(bǔ)運(yùn)算分兩次，采取離線粗插補(bǔ)和實(shí)時(shí)精插補(bǔ)來(lái)完成，大大提高了系統(tǒng)運(yùn)作的實(shí)時(shí)性和可靠性。這種算法對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)、機(jī)械手、機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：智能運(yùn)動(dòng)控制器；二次插補(bǔ)；粗插補(bǔ)；精插補(bǔ)
中圖分類號(hào)：TN248
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
