控制器增益變化的廣義時滯系統魯棒控制
2004-04-29 00:00:00楊帆張慶靈翟丁
計算技術與自動化 2004年2期
摘 要：利用線性矩陣不等式(LMI)方法，討論具有控制器增益變化的不確定廣義時滯系統H∞控制問題。控制翠存在的條件由線性矩陣不等式的形式給出，并給出了相應的H∞控制器的設計方法。所得控制律保證閉環系統對允許的不確定性是容許(正則、穩定、無脈沖)的且滿足給定的H∞性能指標。
關鍵詞：不確定廣義系統；時滯；增益控制器；H∞控制；線性矩陣不等式
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
