各種障礙物的檢測

邱國普　楊　立　張　立

自動控制技術始終和傳感技術結合在一起。傳感器就像是人的感覺器官，必須為控制指令提供強有力的支持。要想實現小車的智能控制，首要的一個前提就是為小車提供足夠的環境信息。在 2003年的全國大學生電子設計競賽的小車類題目“簡易智能電動車”的設計中，需要檢測的環境信息多種多樣，有避障時障礙物的距離和尺寸、金屬塊埋放的位置等等，這就需要我們為小車安上明亮的“眼睛”，對這些障礙物“明察秋毫”，知己知彼，方能百戰不殆。