基于模糊邏輯控制的倒立擺系統

婁萬軍　張曉娟　楊繼宏

[摘要]本文針對垂直型單支點旋轉式倒立擺系統進氣研究。設計了倒立擺系統的機械結構，利用模糊控制與神經網絡相結合的方法實現控制，仿真結果表明用模糊控制與神經網絡相結合的方法實現對復雜的、無法建立精確數學模型的系統控制優于傳統方法。

[關鍵詞]倒立擺；模糊控制；神經網絡