一種雙重自校正控制器

李力爭　何清華

摘要：為了便于結構復雜的非線性系統的自適應控制，對輸入輸出時變線性模型(TVARMAX)進行變換，得到一種簡便的、不依賴系統結構的輸入輸出增量式非齊次時變線性模型，推出了相應的參數估計投影算法。采用模型的逆作為逆控制器，并與一階濾波器串聯構成雙重自校正控制器。逆控制器利用模型參數的估計值進行自校正，對系統起主導調節作用。而濾波器則利用系統的行為特征進行自校正，具有系統性能監控功能。這種雙重自校正控制方式可以提高系統對非結構工業環境的適應范圍。仿真結果表明了該控制器的有效性。

關鍵詞：非線性系統；非齊次時變線性模型；系統辨識；參數估計；自適應控制

中圖分類號：TPl3

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)01—044—04