輸入有界線性離散系統可控區域的一種有效算法

盛云龍　閆治安　蘇宏業　褚　健

摘要：針對輸入有界的離散時間線性定常系統，利用凸多面體集合的幾何特性，求解與有限步可控區域相聯系的凸多面體集合的邊界超平面法向量，進而得到有限步可控區域的精確表示．計算實踐表明，與求解可控區域的傳統方法相比，該方法具有更高的計算效率，且當有限步可控區域對應較多的步數時，該方法在計算效率上的優勢更加顯著．還結合最小時間控制問題和鎮定問題，說明用該方法得到的有限步可控區域的精確描述，能夠為解決約束系統的控制問題提供重要依據．

關鍵詞：凸多面體；輸入飽和約束；最小時間控制

中圖分類號：TP13文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2003)12—1255—04