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輸入有界線性離散系統可控區域的一種有效算法

2003-04-29 00:44:03盛云龍閆治安蘇宏業
西安交通大學學報 2003年12期

盛云龍 閆治安 蘇宏業 褚 健

摘要:針對輸入有界的離散時間線性定常系統,利用凸多面體集合的幾何特性,求解與有限步可控區域相聯系的凸多面體集合的邊界超平面法向量,進而得到有限步可控區域的精確表示.計算實踐表明,與求解可控區域的傳統方法相比,該方法具有更高的計算效率,且當有限步可控區域對應較多的步數時,該方法在計算效率上的優勢更加顯著.還結合最小時間控制問題和鎮定問題,說明用該方法得到的有限步可控區域的精確描述,能夠為解決約束系統的控制問題提供重要依據.

關鍵詞:凸多面體;輸入飽和約束;最小時間控制

中圖分類號:TP13文獻標識碼:A文章編號:0253—987X(2003)12—1255—04

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