時間滯后系統的魯棒穩定性及在飛行控制中的應用

史忠科　戴冠中

摘要：給出了一種時間滯后系統的魯棒穩定性分析方法．通過對系統魯棒穩定條件不等式的變形，得到了該不等式可解的條件，該有解條件不僅大大簡化了不等式，而且得到了新的時間滯后系統魯棒穩定性判據．針對含有多個不同滯后時間的系統，給出了一種簡明的魯棒穩定性判別不等式，并根據魯棒穩定性判據，分別給出了系統含有一個或多個時間滯后的魯棒反饋控制器設計方法，該方法接近于普通的狀態反饋設計，便于工程實現．飛行控制的實踐表明，采用新方法可以得到滿意的設計結果．當閉環希望極點選為各不相同的負實數時，魯棒控制器的設計只需要多進行一次奇異值分解，即可完全等價于人們熟知的極點配置問題．該方法對于含有一個或多個時間滯后的系統都是適用的．

關鍵詞：魯棒穩定性；時間滯后系統；飛行控制；反饋控制器設計

中圖分類號：TP273文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2003)12—1243—04