一類非線性系統的自適應控制

賀超英　王　輝

摘要：針對一類非線性系統，利用微分幾何方法中的反饋線性化方法將其等價表示為時變線性系統，再設計一個最小方差自校正調節器，利用參數估計中最成熟的遞推最小二乘法對系統參數進行估計，并結合利用最小方差控制策略，實現了對原非線性系統的自適應控制．仿真表明了所提方法的有效性．

關鍵詞：非線性系統；微分幾何方法；線性化；遞推最小二乘法；最小方差自校正調節

中圖分類號：TP301．6

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)02—039—04