基于特征值估計的魯棒容錯控制系統(tǒng)設計
2003-04-29 00:44:03李曉輝劉志東
計算技術與自動化 2003年2期
李曉輝 劉志東
摘要：本文對具有參數(shù)不確定性的反饋系統(tǒng)，采用了矩陣擾動理論，將故障和參數(shù)擾動對系統(tǒng)的影響歸結(jié)為對系統(tǒng)閉環(huán)矩陣的擾動，提出了對傳感器或執(zhí)行器失效具有魯棒完整性的設計方法，該方法簡單實用。
關鍵詞：魯棒控制；容錯控制；完整性；傳感器故障；執(zhí)行器故障
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)02—046—03
