基于ＲＬＳ自適應逆控制理論的船舶自動舵研究
2003-04-29 00:44:03趙雋戰興群張炎華
計算技術與自動化 2003年2期
趙 雋 戰興群 張炎華
摘要：本文探討了自適應逆控制理論中的對象動態控制問題和對象擾動控制問題，并且針對船舶模型特性，用最小二乘法對船舶進行模型參數辯識和控制器的設計。仿真結果表明，與PID控制相比，自適應逆控制方法具有動態響應快，抗擾動性好等特點。
關鍵詞：自適應逆控制；建模；擾動消除器；船舶操縱
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)02—028—03
