Ｄａｈｌｉｎ控制器的根軌跡研究

董　宇　朱學峰

摘要：本文研究了針對一階時滯對象的Dahlin控制器的根軌跡。該根軌跡以閉環系統時間常數為參數。研究表明，隨著閉環系統時間常數的減小，除了靜止的極點外，控制器的所有的極點都將遠離原點；其中，位于實軸上方的極點沿逆時針方向運動；位于實軸下方的極點沿順時針方向運動。可以通過根軌跡的性質來研究算法的魯棒性。

關鍵詞：Dahlin算法；根軌跡；一階慣性環節；純滯后

中圖分類號：TP271

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)03—028—03