一類非線性系統的變結構控制策略

陳　夢　涂序彥

摘要：對一類不確定非線性系統提出了一種變結構控制平滑方法，推導出變結構控制系統的穩態誤差指標與飽和特性寬度之間定量的數學關系，通過系統的穩態誤差指標可以設計出寬度變化的飽和特性，從而既減小了系統的抖振又滿足了對系統穩態誤差指標的要求。仿真結果驗證了該方法的有效性。

關鍵詞：變結構系統；非線性系統；滑模平面；抖振

中圖分類號：TPl3

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)03—025—03