等時切換下線性切換系統的穩定性及魯棒禱啟性研究—ＬＭＩ方法

景　麗　高立群

摘要：研究等時切換下線性切換系統的穩定性及魯棒穩定性問題。文中首先提出等時切換的概念，然后利用LMI方法推導出等時切換下線性系統穩定及魯棒穩定的充要條件，使用這兩個充要條件可以將文中研究的復雜問題轉化為相應的易處理的線性系統的問題，再利用線性系統已有的結論使問題得到解決。使用上述結果，本文為系統設計了魯棒控制器。文中還給出實現線性切換系統等時切換的具體方法，這使等時切換方法可以真正應用于工程實踐。大量仿真證實文中所提出的方法簡潔、有效。

關鍵詞：線性切換系統；等時切換；穩定性；魯棒穩定性

中圖分類號：TP273

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)04—016—05