863先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項目“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計開發(fā)平臺”通過中期檢查

近期，863先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項目“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計平臺”在濟(jì)南順利通過了專家組的中期檢查。

由于我國工業(yè)機(jī)器人正向設(shè)計能力缺乏，關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)可靠性和成本等問題，在規(guī)模化的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計軟件及其維護(hù)、更新等方面基本依靠國外相關(guān)開發(fā)平臺，嚴(yán)重受制于人；同時，工業(yè)機(jī)器人向高速、高精、重載的方向發(fā)展，對設(shè)計方法和設(shè)計工具提出了更高的要求，這急需建立我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計開發(fā)平臺”，有效降低工業(yè)機(jī)器人設(shè)計門檻，彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計方法不足。

面向我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，863計劃2013年啟動了 “工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計平臺”重點(diǎn)項目，將軟件公司、機(jī)器人研發(fā)單位的力量組織起來，開展了總體方案的論證、設(shè)計平臺架構(gòu)設(shè)計、功能模塊劃分，形成了工業(yè)機(jī)器人需求分析及設(shè)計流程分析報告，并對典型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)仿真、動力學(xué)優(yōu)化與求解器等關(guān)鍵技術(shù)開展了攻關(guān)，初步搭建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的CAD/CAE相融合的工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計平臺，面向優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的正向動態(tài)設(shè)計，整理了機(jī)器人的現(xiàn)代設(shè)計流程、典型工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格定義，機(jī)械本體的參數(shù)庫、核心部件選型參數(shù)庫、運(yùn)動路徑規(guī)劃/仿真庫等，通過對高速并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人、重載搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人的三維數(shù)字化建模、運(yùn)動仿真、動力學(xué)優(yōu)化分析，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。同時，搭建了以工業(yè)機(jī)器人設(shè)計為主題的網(wǎng)絡(luò)虛擬社區(qū)，面向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的廠商、科研機(jī)構(gòu)、專家、技術(shù)人員、學(xué)生等，通過鼓勵在虛擬社區(qū)中分享工業(yè)機(jī)器人設(shè)計開發(fā)相關(guān)的經(jīng)驗和知識，探索用戶、虛擬社區(qū)、機(jī)器人設(shè)計平臺軟件商等多方共贏的可持續(xù)發(fā)展模式。